Роторная сферическая машина, содержащая корпус со сферической внутренней полостью, входной и выходной валы с возможностью изменения угла наклона относительно друг друга, а также первый ротор, отличающаяся тем, что она снабжена вторым и третьим роторами, при этом первый ротор жестко соединен с входным валом, третий ротор жестко соединен с выходным валом, а второй ротор расположен между первым и третьим роторами с возможностью передачи усилия вращения второму ротору первым ротором через цилиндрическую поверхность, имеющуюся на этих роторах, и с возможностью передачи усилия вращения третьему ротору вторым ротором также через цилиндрическую поверхность на этих роторах, всасывающий и нагнетательный патрубки расположены диаметрально противоположно.
