Микрохраповый механизм, состоящий из корпуса храповика, нескольких стопорных пластин и пружин и храповика, отличающийся тем, что профиль торца зуба храповика выполнен по логарифмической спирали, описываемой уравнением: r = Ce/k, где С - положительное число натурального ряда; - угол поворота радиуса r в полярных координатах, 0 < < ; е - основание натурального логарифма; r - длина стопорной пластины; k - коэффициент трения между торцом зуба храповика и торцом стопорной пластины; торец стопорной пластины выполнен ступенчатым, при этом длина каждой ступени определяется из соотношения , а высота - из соотношения , где t - шаг зуба храповика; Н - высота зуба; n - число принятых ступеней, а профиль всех торцов стопорной пластины имеет профиль логарифмической спирали, как и у торца зуба храповика.
/k, где С - положительное число натурального ряда; 
; е - основание натурального логарифма; r - длина стопорной пластины; k - коэффициент трения между торцом зуба храповика и торцом стопорной пластины; торец стопорной пластины выполнен ступенчатым, при этом длина каждой ступени определяется из соотношения 
, а высота - из соотношения 
, где t - шаг зуба храповика;