Самонастраивающаяся система с контролем расположения нулей и полюсов передаточной функции основного контура управления и учетом начальных условий

Самонастраивающаяся система, содержащая регулятор, объект управления, измерительно-вычислительное устройство, блок измерения начальных условий, отличающаяся тем, что в ее состав включен блок измерения начальных условий, позволяющий по переходной функции, возникающей при подаче на вход системы пробного ступенчатого воздействия, контролировать нули и полюса передаточной функции основного контура управления с учетом начальных условий по управляемой величине.