Линейный приводной узел, содержаний ролико-винтовую передачу, винт которой кинематически связан с приводом, отличающийся тем, что винт кинематически связан с центральным зубчатым колесом планетарной передачи, взаимодействующим через сателлиты с неподвижными осями с центральной шестерней, кинематически связанной с приводом.
