|
Система управления движением беспилотного летательного аппарата, содержащая исполнительное устройство, измеритель координат и параметров движения управляемого объекта, устройство формирования сигналов управления, выполненное на основе четырех блоков выработки сигналов управления соответственно по курсу, тангажу, крену и высоте, двух управляемых переключателей, двух компараторов, программного блока, элемента И, устройства обмена информацией и таймера, устройство коррекции высоты и вертикальной скорости, радиовысотомер, блок сравнения, блок задания порога и первый ключ, при этом выходы устройства формирования сигналов управления с первого по четвертый соединены с соответствующими входами исполнительного устройства, пятый и шестой выходы устройства формирования сигналов управления являются входами для подключения радиолокационного визира, первый - пятый входы устройства формирования сигналов управления соединены соответственно с третьим - седьмым выходами измерителя координат и параметров движения управляемого объекта, шестой - девятый входы устройства формирования сигналов управления являются входами для подключения радиолокационного визира, выход радиовысотомера соединен с сигнальным входом первого ключа и с первым входом блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу блока задания порога, выход блока сравнения соединен с четвертым входом устройства коррекции высоты и вертикальной скорости и с управляющим входом первого ключа, выход которого подключен к третьему входу устройства коррекции высоты и вертикальной скорости, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами измерителя координат и параметров движения управляемого объекта, а первый и второй выходы его подключены соответственно к десятому и одиннадцатому входам устройства формирования сигналов управления, первый вход устройства обмена информацией подключен к выходу таймера, второй его вход соединен с первым входом устройства формирования сигналов управления, вход первого компаратора соединен со вторым входом устройства формирования сигналов управления, входы устройства обмена информацией с четвертого по седьмой соединены с входами соответственно с шестого по девятый устройства формирования сигналов управления, первый и второй выходы устройства обмена информацией связаны соответственно с пятым и шестым выходами устройства формирования сигналов управления, седьмым выходом которого является седьмой выход устройства обмена информацией, выход второго компаратора соединен с входом программного блока, первый выход которого подключен к третьему входу блока выработки сигнала управления по высоте, первый выход которого соединен с четвертым выходом устройства формирования сигналов управления, второй выход программного блока подключен к второму входу блока выработки сигнала управления по тангажу, выход которого соединен с третьим выходом устройства формирования сигналов управления, третий выход программного блока подключен к третьему входу блока выработки сигнала управления по крену, выход которого соединен с первым выходом устройства формирования сигналов управления, а четвертый выход программного блока подключен к четвертому входу первого управляемого переключателя, подключенного выходом к первому входу блока выработки сигнала управления по курсу, выход которого соединен со вторым выходом устройства формирования сигналов управления, пятый выход программного блока соединен со вторым входом блока выработки сигналов управления по курсу, первый вход первого управляемого переключателя соединен с четвертым входом устройства формирования сигналов управления и вторым входом блока выработки сигнала управления по крену, первый вход которого связан с пятым входом устройства формирования сигналов управления, второй вход первого управляемого переключателя подключен к четвертому выходу устройства обмена информацией, а его третий вход соединен с выходом элемента И и с третьим входом второго управляемого переключателя, выход которого подключен к первому входу блока выработки сигнала управления по тангажу, второй вход второго управляемого переключателя подключен к пятому выходу устройства обмена информацией, подключенного шестым выходом к первому входу элемента И, а первый вход второго управляемого переключателя соединен с третьим входом устройства формирования сигналов управления и четвертым входом блока выработки сигнала управления по высоте, подключенного вторым выходом к второму входу элемента И, при этом первый и второй входы блока выработки сигнала управления по высоте соединены соответственно с десятым и одиннадцатым входами устройства формирования сигналов управления, отличающаяся тем, что в нее введены коммутирующий элемент, включенный между седьмым выходом устройства обмена информацией и входом радиовысотомера, второй ключ, сигнальный вход которого соединен с выходом первого компаратора, а выход - с третьим входом устройства обмена информацией, третий управляемый переключатель, первый вход которого соединен со входом первого компаратора, второй вход - с третьим выходом устройства обмена информацией, а выход - со входом второго компаратора, при этом объединенные между собой управляющие входы второго ключа и третьего управляемого переключателя соединены с двенадцатым входом устройства формирования сигналов управления, который является входом для подключения формирователя признака "Отсутствие радиолокационного визира". 
|
