Трансмиссия самоходного колесного шасси, содержащая 2-х скоростную коробку передач и задний мост с дифференциалом и планетарными редукторами бортовых передач, отличающаяся тем, что она снабжена регулируемым гидромотором, а 2-х скоростная коробка передач снабжена установленными с возможностью перемещения шлицевой втулкой и шлицевым блоком, на штоке которого размещена шлицевая шайба.