Система управления инерционным объектом, содержащая задатчик, измеритель рассогласования, первый вход которого соединен с выходом задатчика, усилитель, интегратор, первый сумматор, второй сумматор, третий сумматор, первый вход которого соединен с выходом второго сумматора, и последовательно соединенные усилитель мощности и двигатель, механически связанный с входом датчика скорости и входом объекта управления, механически связанного с входом датчика положения, подключенного выходом к второму входу измерителя рассогласования, отличающаяся тем, что в нее введены нелинейное корректирующее звено, вход которого соединен с выходом измерителя рассогласования, а выход - с первым входом первого сумматора, второй вход которого подключен к выходу датчика скорости, масштабный усилитель, вход которого соединен с выходом первого сумматора, а выход - с первым входом второго сумматора, второй вход которого подключен к выходу интегратора, входом соединенного с выходом первого сумматора, эталонная модель усилителя мощности и двигателя, вход которой соединен с выходом второго сумматора, четвертый сумматор, первый вход которого соединен с выходом эталонной модели усилителя мощности и двигателя, второй вход - с выходом датчика скорости, а выход подключен к входу усилителя, выход которого соединен с вторым входом третьего сумматора, выходом соединенного с усилителем мощности.
