Внутренний шарнир равных угловых скоростей, включающий полый корпус с дорожками качения на внутренней поверхности, расположенную внутри корпуса обойму с дорожками качения, шарики, находящиеся в дорожках качения корпуса и обоймы и расположенные в окнах установленного между корпусом и обоймой сепаратора, отличающийся тем, что любая точка верхней или нижней кромки окна сепаратора, находящаяся в зоне контакта шарика с окном, расположена соответственно выше или ниже оси симметрии шарика, проходящей через центр шарика, параллельно продольной оси сепаратора, при максимальном угле в шарнире, равном 25o, на величину не менее 0,01 D, при этом величина наружной сферы обоймы не менее 3,499 D, величина внутренней сферы не более 2,879 D, где D - диаметр шарика.
