Шасси военно-гусеничной машины

Шасси военно-гусеничной машины, содержащее корпус с надгусеничными полками и гусеничный движитель, включающий гусеницы с резинометаллическими шарнирами, образующие гусеничный обвод с опорной и провисающей гусеничными ветвями, направляющие колеса с механизмами натяжения, расположенные в носовой части корпуса, ведущие колеса, установленные в кормовой части корпуса, и опорные катки, закрепленные на балансирных подвесках по бортам корпуса, отличающееся тем, что на корпусе под упомянутыми полками установлены ограничители колебаний провисающей гусеничной ветви, по меньшей мере, в количестве двух штук, первый из которых расположен от оси второго опорного катка на расстоянии где l_1-2 - расстояние между первым и вторым опорными катками; - период собственных колебаний гусеницы; n - расстояние по вертикали от ограничителя до опорного катка в статическом положении; S - толщина гусеницы; V _к - максимальная вертикальная скорость второго опорного катка при наезде на препятствие, и смещен в сторону ведущего колеса, а последующие ограничители смещены в ту же сторону, каждый относительно предыдущего, на расстояние, кратное длине волны свободных колебаний провисающей гусеничной ветви за вычетом величины перемещения корпуса машины за соответствующий период свободных колебаний провисающей гусеничной ветви, при этом ограничители выполнены в поперечном сечении корытообразной формы, открытой сверху.