Буксирное устройство, содержащее первый сцепной элемент, жесткий элемент, посредством шарового шарнира связанный с поперечиной и замковым устройством, с которыми посредством шарниров соединены симметрично расположенные относительно продольной оси тяги, каждая из которых выполнена в виде гидроцилиндра, и вторые сцепные элементы, установленные в пазах замкового устройства, дополнительный гидроцилиндр, размещенный в жестком элементе, шток которого жестко соединен с первым сцепным элементом, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено датчиками частоты вращения ведущих колес, угла поворота рулевого колеса, положения штока дополнительного гидроцилиндра, связанными посредством электрических цепей с блоком управления, соединенным с золотниковым устройством.
