|
Устройство для измерения угловых перемещений, содержащее подвижный растровый диск с равномерно нанесенными растровыми штрихами, источник света и конденсор, находящиеся по одну сторону диска, фотоэлементы для измерения угловых перемещений, установленные напротив источника света по другую сторону диска, и блок регистрации, состоящий из трех формирователей импульсов, одиннадцати логических схем ИЛИ, трех RS-триггеров, трех логических схем ИЛИ - НЕ, девяти логических схем И, девяти линий задержки, девяти вентилей, шести счетчиков импульсов, трех логических схем И - НЕ, генератора импульсов стабильной частоты, вычислителя и блока обнуления, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в состав блока регистрации дополнительно введены вычислитель вместо последовательного сумматора, генератор импульсов стабильной частоты, девять вентелей, шесть логических схем ИЛИ, шесть счетчиков импульсов, три логических схемы И - НЕ и шесть линий задержки, а по периметру подвижного растрового диска нанесены три ряда растровых штрихов, смещенные относительно друг друга в каждом ряду и в соседних рядах на 1/2 штрихового деления и обеспечивающие возможность одновременно засветки двух фотоэлементов из трех, размещенных на линии, перпендикулярной к оси вращения растрового диска, и в радиальном направлении против своего ряда растровых штрихов, выход каждого фотоэлемента соединен со входом одного формирователя импульсов, а выход первого формирователя импульсов соединен с первым входом первой и вторым входом третьей логических схем И, выход второго - с вторым входом первой и первым входом второй логических схем И, выход третьего - со вторым входом второй и первым входом третьей логических схем И, выход первой логической схемы И соединен с S-входом первого RS-триггера, вторым входом третьей и вторым входом восьмой логических схем ИЛИ, выход второй логической схемы И соединен с S-входом второго RS-триггера, вторым входом первой и первым входом шестой логических схем ИЛИ, выход третьей логической схемы И соединен с S-входом третьего RS-триггера, вторыми входами и седьмой логических схем ИЛИ, первые входы первой, второй, третьей, седьмой, восьмой, девятой, десятой и вторые входы шестой и одиннадцатой логических схем ИЛИ соединены с выходом блока обнуления, а выход первой схемы ИЛИ соединен с R-входом первого, второй - с R-входом второго, третий - с R-входом третьего RS-триггеров, выход первого RS-триггера соединен с первым входом четвертой и вторым входом шестой схемы И, первым входом четвертой схемы И - НЕ, вторым входом первого вентиля и входом первой линии задержки, выход второго RS-триггера соединен с первым входом пятой, вторым входом четвертой схем И, вторым входом второго вентиля, первым входом пятой схемы И - НЕ и входом второй линии задержки, выход третьего RS-триггера соединен с первым входом шестой, вторым входом пятой схем И, вторым входом третьего вентиля, первым входом шестой схемы И - НЕ и входом третьей линии задержки, выход генератора импульсов стабильной частоты соединен с первыми входами первого, второго, третьего, четвертого, пятого и шестого вентилей, выход четвертой схемы И соединен со вторым входом четвертой схемы И - НЕ, вторым входом десятой схемы ИЛИ, вторым входом первой схемы ИЛИ - НЕ, первым входом второй схемы ИЛИ - НЕ, первым входом пятой схемы ИЛИ и вторым входом четвертого вентиля, выход пятой схемы И соединен со вторым входом пятой схемы И - НЕ, вторым входом второй и первым входом третьей схемы ИЛИ - НЕ, третьим входом пятой схемы ИЛИ, вторым входом пятого вентиля и первым входом одиннадцатой схемы ИЛИ, выход шестой схемы И соединен со вторым входом шестой схемы И - НЕ, вторым входом третьей схемы ИЛИ - НЕ, вторым входом шестого вентиля, вторым входом пятой схемы ИЛИ, первым входом первой схемы ИЛИ - НЕ и вторым входом девятой схемы ИЛИ, выходы первого, второго и третьего вентилей соответственно соединены с первыми входами седьмого, восьмого и девятого вентилей, выходы четвертой, пятой, шестой схем И - НЕ соответственно соединены со вторыми входами седьмого, восьмого и девятого вентилей, выходы первой, второй и третьей линий задержек соответственно соединены с первыми входами седьмой, восьмой и девятой схем И, вторые входы которых соответственно соединены с выходами первой, второй и третьей схем ИЛИ - НЕ, выходы седьмого, восьмого и девятого вентилей соединены соответственно с первыми входами первого, второго и третьего счетчиков импульсов, вторые входы которых соответственно соединены через четвертую, седьмую и девятую линии задержки с выходами шестой, седьмой и восьмой логических схем ИЛИ, выходы четвертого и шестого вентилей соединены соответственно с первым входом четвертого и шестого счетчиков импульсов, а пятого вентиля - со вторым входом пятого счетчика импульсов, вторые входы четвертого и шестого счетчика импульсов соединены соответственно через пятую и восьмую линии задержки с выходами девятой и одиннадцатой схемы ИЛИ, а первый вход пятого счетчика импульсов соединен через шестую линию задержки с выходом десятой схемы ИЛИ, первый, второй и третий входы четвертой схемы ИЛИ соединены соответственно с выходами седьмой, восьмой и девятой схем И, а первый вход вычислителя соединен с выходом первого, второй вход - с выходом четвертого счетчиков импульсов, третий вход - с выходом четвертой схемы ИЛИ, четвертый вход - с выходом пятого, пятый вход - с выходом второго счетчиков импульсов, шестой вход - с выходом пятой схемы ИЛИ, седьмой и восьмой входы соответственно соединены с выходами шестого и третьего счетчиков импульсов, девятый вход - с выходом блока обнуления. 
|
