1. Печатающее устройство, содержащее привод, каретку с печатающей головкой, механизм перемещения каретки, отличающееся тем, что в качестве привода использован двигатель постоянного тока, снабженный цифровой системой регулирования частоты вращения двигателя, включающей задатчик кода частоты вращения двигателя, генератор импульсов, счетчик импульсов, импульсный датчик частоты вращения двигателя, механически связанный с валом двигателя, схему совпадения, электронный ключ, включенный последовательно в цепь подачи напряжения питания на двигатель, при этом выход генератора импульсов и выход импульсного датчика частоты вращения двигателя соединены соответственно с первым и вторым входами счетчика импульсов, выход счетчика импульсов соединен с первым входом схемы совпадения, второй вход которой соединен с выходом задатчика кода частоты вращения двигателя, выход схемы совпадения соединен с входом электронного ключа.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм перемещения каретки включает кинематически связанный с валом двигателя двухзаходный винтовой стержень, взаимодействующий с кареткой посредством механически с ней связанного поводка, размещенного внутри винтовой канавки стержня, при этом поводок в нижней части имеет дугообразный вырез, радиус которого согласован с внутренним радиусом винтовой канавки стержня, а поверхность поводка, обращенная к каретке, имеет овальную форму.
