1. Модифицированный косошипно-рычажный механизм, преобразующий возвратно-поступательное движение во вращательное и наоборот, отличающийся тем, что содержит вал, совершающий вращательное движение, который жестко связан с косым шипом, геометрическая ось которого расположена под углом к неподвижной оси вращения вала, по крайней мере, один ползун, совершающий возвратно-поступательное движение, направляющая которого расположена под углом к неподвижной оси вращения вала, по величине не превышающей разности величин прямого угла и угла между неподвижной осью вращения вала и геометрической осью косого шипа, и, по крайней мере, один рычаг, один конец которого шарнирно соединен с косым шипом, а второй соединен с ползуном посредством шарнира, имеющего более чем одну степень свободы углового перемещения, при этом шарнир возвратно-поступательно перемещается по рычагу.
2. Модифицированный косошипно-рычажный механизм по п.1, отличающийся тем, что рычаг соединен с ползуном посредством вращающегося пальца, в теле которого имеется поперечное цилиндрическое отверстие, при этом цилиндрический конец рычага возвратно-поступательно и одновременно вращательно перемещается в цилиндрическом отверстии в теле пальца.
