Устройство защиты строительного крана с регистратором параметров работы


6 B66C23/90 -

 

1. Устройство защиты строительного крана, содержащее датчик угла поворота платформы, датчик длины стрелы, датчик угла наклона стрелы и датчик нагрузки, выход которого подключен к одному входу сравнивающего устройства, к другому входу которого подключен выход блока задания допустимой нагрузки, к одному входу которого подключен выход датчика угла наклона стрелы, к другому выходу подключен выход датчика длины стрелы, а к выходу сравнивающего устройства подключен первый вход исполнительного блока, ко второму входу которого подключен выход блока контроля допустимых координат, первый вход которого соединен с выходом датчика поворота платформы, второй вход соединен с выходом датчика длины стрелы, а третий вход соединен с выходом датчика угла наклона стрелы, отличающееся тем, что оно содержит блок контроля нагрузки, один вход которого подключен к выходу датчика нагрузки, второй вход подключен к первому выходу блока задания временных интервалов, вход которого подключен к выходу генераторов импульсов, третий n-канальный вход блока контроля нагрузки подключен к n-канальному выходу дискриминатора, а n-канальный выход блока контроля нагрузки подключен к первому входу первого регистратора, ко второму входу которого подключен выход исполнительного блока, а выход первого регистратора подключен к первому входу блока считывания, n-канальный выход блока контроля нагрузки подключен также к первому n-канальному входу блока контроля цикла, второй m-канальный вход которого подключен к m-канальному выходу блока контроля параметров движения, m-канальный вход которого подключен соответственно к выходам датчика угла наклона стрелы, датчика длины стрелы, датчика поворота платформы и датчика нагрузки, n-канальный выход блока контроля нагрузки подключен также к первому n-канальному входу блока интегрирования, второй вход которого подключен к второму выходу блока задания временных интервалов, датчик нагрузки подключен также к первому входу блока контроля коэффициента загруженности, второй вход которого подключен к блоку задания допустимой нагрузки, третий вход подключен к выходу блока контроля цикла, а выход блока контроля коэффициента загруженности подключен к первому входу второго регистратора, второй вход которого подключен к выходу блока интегрирования, третий вход подключен к выходу блока контроля числа циклов, а четвертый вход подключен к выходу блока календарного времени, вход которого подключен к выходу генератора импульсов, а выход второго регистратора подключен ко второму входу блока вывода информации, причем блок контроля нагрузки содержит n компараторов, первые входы которых объединены и образуют первый вход блока, вторые входы объединены и образуют второй вход блока, третьи входы образуют n-канальный третий вход блока, а выходы компараторов образуют n-канальный выход блока, блок задания временных интервалов содержит последовательно соединенные делитель частоты на 2к, образующий первый выход блока, и делитель частоты на 2р, образующий второй выход блока, дискриминатор содержит источник напряжения с делителем напряжения на n уровней, образующих n-канальный вход дискриминатора, первый регистратор содержит оперативное запоминающее устройство, блок контроля цикла содержит n схем совпадения И, первые входы которых образуют первый n-канальный вход блока, вторые входы схем И соединены с выходами n схем ИЛИ, входы которых образуют второй m-канальный вход блока, выходы схем И соединены с входами (n+1)-ой схемы ИЛИ, выход которой образует выход блока, блок контроля параметров движения содержит m дифференциальных цепочек, входы которых образуют m-канальный вход блока, а выходы соединены с первыми входами m логических схем типа ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, на вторые входы которых поданы сигналы логического нуля (0), а выходы схем ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ образуют m-канальный выход блока, блок интегрирования содержит n схем совпадения И, первые входы которых образуют первый n-канальный вход блока, вторые входы схем совпадения И объединены и образуют второй вход блока, а выходы схем совпадения И соединены с входами сумматора, выход которого образует выход блока, блок контроля коэффициента загруженности содержит арифметическое устройство вычисления отношения сигналов на его первом и втором входах, образующих соответственно первый и второй входы блока, выход арифметического устройства соединен с одним входом схемы совпадения И, другой вход которой образует третий вход блока, а выход схемы И образует выход блока, второй регистратор содержит многоканальное запоминающее устройство, блок календарного времени содержит часовое устройство, первый вход которого образует вход блока, а второй вход подключен к устройству начальной установки времени, выход часового устройства образует выход блока, блок вывода информации содержит многоканальный разъем, соединенный с выходами первого и второго регистраторов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок контроля параметров движения содержит дополнительный выход, подключенный к дополнительному входу исполнительного блока, и два m-канальных входа, первый из которых подключен соответственно к выходам датчика угла наклона стрелы, датчика длины стрелы, датчика поворота платформы и датчика нагрузки, а второй m-канальный вход подключен к m-канальному выходу блока контроля органов управления, на m входов которого подключены сигналы органов управления движениями крана, причем вторые входы m схем ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ блока контроля параметров движения образуют второй m-канальный вход блока, а выходы этих схем образуют m-канальный выход блока, а также подключены к входам схемы ИЛИ, выход которой образует дополнительный выход блока, а блок контроля органов управления содержит m концевых выключателей, предназначенных для контроля смещения рычагов управления от нулевого положения.



 

Наверх