1. Манипулятор, содержащий станину, механизмы вращения и наклона планшайбы с приводом, отличающийся тем, что привод механизмов вращения и наклона планшайбы выполнен единым, кинематически связанным через раздельно управляемые муфты с валами механизмов наклона и вращения планшайбы, соосно размещенными один в другом с возможностью однонаправленного, с одинаковой угловой скоростью вращения, а вал вращения планшайбы кинематически связан со шпинделем планшайбы с возможностью разнонаправленного вращения с передаточным отношением 1 : 1, причем угол, образованный пересечением осей шпинделя и механизма наклона планшайбы, равен 45 - 60o , а точка пересечения осей расположена в центре изделия.
2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что вал вращения планшайбы связан со шпинделем планшайбы посредством двух паразитных конических шестерен.
3. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что вал вращения планшайбы связан со шпинделем посредством передачи "карданный вал".
