Моторедуктор, содержащий электродвигатель, червячную понижающую передачу, кривошипно-коромысловый механизм с суммирующей зубчатой передачей, состоящий из шатуна с зубчатым сектором, пальца кривошипа с дистанционной втулкой, пальца шатуна, коромысла, выходного вала моторедуктора с жестко укрепленным на нем зубчатым сектором, отличающийся тем, что палец кривошипа выполнен в виде цилиндрического прилива червячной шестерни, расположенного эксцентрично относительно ее оси вращения, а коромысло выполнено в виде одной пластины с двумя отверстиями, одно из которых обеспечивает подвижное соединение коромысла с выходным валом, а второе, подвижное соединение - с пальцем шатуна, неподвижно закрепленным в отверстии шатуна, при этом перемещение кривошипно-коромыслового механизма в направлении, параллельном оси выходного вала, ограничивается не менее чем в трех точках механизма: в зоне пальца кривошипа, в зоне пальца шатуна и в зоне выходного вала моторедуктора с одной стороны плоскостью, образованной торцом шестерни и плоскостью в корпусе редуктора, а с другой стороны - внутренней плоскостью крышки редуктора.
