Дифференциал, содержащий корпус, в котором установлены две полуосевые шестерни и палец с сателлитами, взаимодействующими с опорными элементами в виде сферических поверхностей, отличающийся тем, что он снабжен дополнительным пальцем с двумя сателлитами, при этом пальцы установлены в корпусе с зазорами, позволяющими иметь шесть степеней свободы на величину суммы допусков сопрягаемых деталей, и их оси расположены в одной плоскости.