Самонастраивающаяся система с контролем расположения нулей и полюсов передаточной функции основного контура управления

Самонастраивающаяся система, содержащая регулятор, объект управления, измерительно-вычислительное устройство, отличающаяся тем, что по импульсной переходной функции, возникающей при подаче на вход системы пробного импульсного воздействия, контролируются коэффициент относительного демпфирования и частота свободных колебаний, обусловленные доминирующей парой комплексно-сопряженных полюсов, а также модуль и фаза комплексного коэффициента передачи, обусловленного нулями и недоминирующими полюсами передаточной функции основного контура управления.