Роторный двигатель, содержащий корпус с цилиндрической полостью, установленный в полости ротор с осью вращения, параллельной образующей цилиндрической полости, образующий со стенками полости камеру сжатия и камеру расширения, первый канал для впуска в камеру сжатия и второй канал для выпуска из камеры расширения рабочего тела, выполненные в теле корпуса, камеру сгорания, отличающийся тем, что полость в поперечном сечении образована двумя одинакового радиуса полуокружностями с разнесенными вдоль общего диаметра центрами, ротор установлен с возможностью скольжения по дуге стенки полости в линии касания ротора со стенкой полости, камера сжатия и камера расширения расположены последовательно вдоль оси ротора и отделены друг от друга радиальной перегородкой, разделяющей полость на два объема, а поверхность ротора - на две части, каждая из которых снабжена расположенными под углом 120o друг к другу радиальными лопастями, выполненными подпружиненными с возможностью перемещения в радиальном направлении и касания стенки полости корпуса, при этом в теле корпуса вдоль цилиндрической полости в области скольжения ротора выполнен третий канал, разделенный, как и полость, радиально установленной перегородкой, выполненной перфорированной, и участок третьего канала вдоль камеры сжатия образует демпферную камеру, участок вдоль камеры расширения - камеру сгорания, сообщающиеся продольными щелями с камерой сжатия и камерой расширения соответственно, а первый и второй каналы для впуска в камеру сжатия и выпуска из камеры расширения рабочего тела сообщаются каждый со своей камерой посредством серпообразных щелей, расположенных по дугам, образующих полости длиной до 120o, отмеряемых от линии касания ротора со стенкой полости.
