Одноосный гиростабилизатор, содержащий двухстепенной гироскоп с датчиком угла прецессии и датчиком момента, последовательно соединенные усилитель стабилизации и стабилизирующий двигатель, а также последовательно соединенные акселерометр и усилитель-преобразователь, при этом выход датчика угла прецессии соединен с входом усилителя стабилизации, а выход усилителя-преобразователя соединен с датчиком момента, кроме того, гиростабилизатор содержит дифференцирующее звено, нелинейный элемент выделения знака сигнала, усилитель положительного сигнала, усилитель отрицательного сигнала и сумматор, причем выход датчика угла прецессии дополнительно соединен с входом дифференцирующего звена, выход которого соединен с входом нелинейного элемента выделения знака сигнала, выход нелинейного элемента выделения знака сигнала соединен с входом усилителя положительного сигнала и с входом усилителя отрицательного сигнала, выходы которых соединены с входами сумматора, а вход датчика момента дополнительно соединен с выходом сумматора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности его работы, дополнительно введены блок трех ортогональных акселерометров, три нелинейных элемента, реализующих передаточную функцию W2 , сумматор, нелинейный элемент, реализующий передаточную функцию извлечение квадратного корня, нелинейный элемент, реализующий передаточную функцию 1/Ug, и перемножитель, при этом выход первого акселерометра соединен с входом нелинейного элемента, реализующего передаточную функцию W 2, выход которого соединен с сумматором, выход второго акселерометра соединен с входом второго нелинейного элемента, реализующего передаточную функцию W2, выход которого соединен с сумматором, выход третьего акселерометра соединен с входом третьего нелинейного элемента, реализующего передаточную функцию W2, выход которого соединен с сумматором, выход сумматора соединен с входом нелинейного элемента, реализующего передаточную функцию "извлечение квадратного корня", выход которого соединен с входом нелинейного элемента, реализующего передаточную функцию 1/U g, выход которого соединен с входом перемножителя.
