1. Фиксирующее устройство робота, содержащее опору, связанную через шток пневмоцилиндра с вакуумным присосом, отличающееся тем, что рабочая поверхность вакуумного присоса выполнена выпуклой и упругой с остроконечными концентрическими ребрами.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что пространства между концентрическими ребрами соединены с автономными источниками вакуума.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в деформируемой части вакуумного присоса выполнен кольцевой герметичный объем, заполненный жидкостью.
