Внутритрубный мобильный мини-робот

Внутритрубный мобильный мини-робот, содержащий две группы вакуумных захватов и два узла их перемещения, отличающийся тем, что в него дополнительно введена третья группа вакуумных захватов, а узлы перемещения вакуумных захватов выполнены соответственно в виде сильфонной и пассивной пружин, при этом сильфонная пружина связывает первую и вторую группу вакуумных захватов, а пассивная пружина связывает вторую и третью группу вакуумных захватов с возможностью их соосного перемещения.