Высокомобильный гусеничный кран, оснащенный полноповоротной крановой частью, отличающийся тем, что гусеничное шасси выполнено с удлиненным корпусом, на передней части которого установлена кабина водителя, в средней части размещен маршевый двигатель, а в кормовой части размещен вспомогательный энергоагрегат, обслуживающий все гидравлические системы шасси, в середине гусеничного шасси установлено опорное поворотное устройство в виде крупногабаритного роликового подшипника качения с зубчатым венцом и верхним и нижним кольцами, на опорном поворотном устройстве на жесткой раме установлена автономная крановая полноповоротная часть (КПЧ), снабженная собственной дизельной силовой установкой, с телескопической стрелой с крюковой подвеской, грузовой лебедкой и гидроцилиндром подъема и опускания стрелы, крановая полноповоротная часть закрыта кожухом, в передней части которого размещена кабина машиниста крана с пультом управления силовой установкой и крановой стрелой, в кабине машиниста установлен блок индикации, на котором в цифровой форме отображаются: степень загрузки КПЧ, величина вылета стрелы, общая длина стрелы, масса максимально допустимого и фактического груза, температура и давление в гидросистеме КПЧ, степень загрязненности фильтра гидробака КПЧ, параметры работы двигателя силовой установки КПЧ, КПЧ снабжена аварийным силовым агрегатом для перевода КПЧ в транспортное положение при отказе двигателя силовой установки КПЧ, КПЧ снабжена приборами безопасности, включающими ограничитель грузового момента, ограничитель высоты подъема крюка, клапаны предохранительные, ограничитель сматывания каната, клапаны тормозные, гидрозамки и звуковой сигнал, шасси снабжено аутригерами с индивидуальным гидроуправлением, установленными по два на передней и кормовой частях корпуса, воспринимающими нагрузку при поднятии груза и позволяющими горизонтировать шасси по показаниям креномера при работе крана не неровной местности.
