Измерительный схват мини - робота, содержащий корпус манипулятора мини - робота, шарнирно - рычажный механизм с приводом, пневматический датчик устройства очувствления, губки, отличающийся тем, что в схват введен измерительный кронштейн, на котором смонтировано измерительное сопло пневматического датчика, при этом кронштейн установлен на корпусе манипулятора с возможностью поворота вокруг оси в плоскости, перпендикулярной плоскости несущих поверхностей губок схвата и фиксации углового положения, а заслонкой сопла служит рабочая плоскость ограничителя, жестко закрепленного установочной плоскостью на одной из губок схвата так, что рабочая плоскость ограничителя параллельна плоскости торца измерительного сопла.
