Машина для испытания на трение асфальтоходного башмака гусеницы, например боевого танка, содержащая несущее основание с вертикальными стойками и горизонтальными балками, несущими основные узлы и механизмы машины, часть подвижной гусеничной ленты с испытуемыми башмаками, механизм нагружения, выполненный в виде натурного опорного катка танка с приводом вертикального перемещения, имитатор грунта с приводом, взаимодействующим с испытываемым башмаком гусеничной ленты, и шкаф управления с аппаратурой контроля и измерения, отличающаяся тем, что машина снабжена двумя подвижными верхней и нижней каретками, при этом на верхней каретке закреплена часть гусеничной ленты с возможностью регулировки усилия ее натяжения, а сама верхняя каретка выполнена и закреплена в направляющих с возможностью горизонтально-поступательного перемещения, причем на нижней каретке неподвижно закреплен имитатор грунта, при этом направляющие верхней каретки закреплены на нижней каретке с возможностью вертикального перемещения, причем верхняя и нижняя каретки через кривошипно-шатунные механизмы, распределительную коробку и муфту связаны с единым приводом, при этом эксцентриситеты кривошипных валов верхней и нижней кареток выполнены разными, с возможностью обеспечения ими разницы величины возвратно-поступательного хода каждой каретки в едином интервале времени, причем разница хода кареток равна величине пути точек соприкосновения поверхностей испытуемого башмака и имитатора грунта, закрепленного на нижней каретке, выполненной в поперечном сечении П-образной формы, между вертикальными полками которой на несущем основании неподвижно закреплено нагревательное устройство с регулируемой температурой, при этом опорный каток механизма нагружения связан с пневмоприводом вертикального его перемещения через ось балансира танковой подвески, конец рычага которого шарнирно связан со штоком пневмоцилиндра, шарнирно закрепленного через кронштейн на одной из горизонтальных балок, на которой закреплена ось балансира.
