Дальномерная акустическая навигационная система

Дальномерная акустическая навигационная система, содержащая запросчики, соединенные с вычислителем, дисплей и один или несколько ответчиков, отличающаяся тем, что система снабжена радиопередатчиком и последовательно соединенной передающей радиоантенной, при этом вход радиопередатчика соединен с выходом вычислителя, из запросчиков исключаются акустические передатчик и антенна, а в ответчиках вместо акустических антенны и приемника запроса используются соответственно радиоантенна и блок радиоприемника.