Машина зачистная, содержащая рабочий орган, привод для его возвратно-поступательного перемещения, корпус с размещенным в нем подпружиненным штоком, на одном конце которого выполнен узел крепления рабочего органа, отличающаяся тем, что узел крепления рабочего органа включает в себя систему из двух пар рычагов, расположенных перпендикулярно штоку, установленных на двух неподвижных осях и связанных между собой подвижной осью - центральной, причем на этих рычагах между неподвижными осями и центральной осью, симметрично последней, расположены две подвижные оси с установленными на них попарно рычагами, соосными штоку, на которых закреплен патрон с рабочим органом.
