Устройство измерения координат для подвижных объектов, содержащее приемник радиосигналов дальней навигации, приемник радиосигналов спутниковой навигации, вычислитель координат и индикатор, при этом выход приемника радиосигналов дальней навигации подключен ко входу вычислителя координат, а входы приемников радиосигналов дальней навигации и радиосигналов спутниковой навигации являются соответственно первым и вторым входами устройства, отличающееся тем, что в устройство введены датчики пути, магнитный компас, второй и третий вычислители координат, вычислитель средневзвешенных координат, модем, радиостанция и блок управления, при этом выход приемника радиосигналов спутниковой навигации соединен со входом второго вычислителя координат, выходы первого, второго и третьего вычислителей координат подключены соответственно к первому, второму и третьему входам вычислителя средневзвешенных координат, выходы датчика пути и магнитного компаса соединены соответственно с первым и вторым входами третьего вычислителя координат, третий выход которого подключен к первому выходу вычислителя средневзвешенных координат, второй выход вычислителя средневзвешенных координат через последовательно соединенные модем и радиостанцию подключен к первому выхода устройства, второй выход радиостанции соединен со вторым входом модема, второй выход которого подключен к четвертому входу вычислителя средневзвешенных координат, второй вход радиостанции является третьим входом устройства, третий выход вычислителя средневзвешенных координат через блок управления соединен с индикатором, второй выход блока управления подключен к пятому входу вычислителя средневзвешенных координат, четвертый выход которого является вторым выходом устройства.
