Система управления гидромашиной объемного регулирования, содержащая электронный усилитель, электромеханический преобразователь, двухкаскадный гидроусилитель с распределителем "сопло - заслонка" в первом каскаде и пятилинейным золотниковым распределителем во втором, гидроцилиндры управления органом регулирования реверсивного насоса переменной подачи, вспомогательный насос постоянной подачи, переливной клапан, датчик угла поворота органа регулирования, элемент сравнения, соединенный с датчиком угла поворота, отличающаяся тем, что система управления снабжена датчиком положения золотника и блоком компенсации, включающим в себя задающий модуль, первый преобразователь, вход которого соединен с датчиком положения золотника, первый сумматор, один вход которого соединен с задающим модулем, а другой - с первым преобразователем, второй преобразователь, вход которого соединен с датчиком положения золотника, второй сумматор, один вход которого соединен с первым сумматором, а другой - со вторым преобразователем, третий преобразователь, один вход которого соединен со вторым сумматором, а другой - с датчиком положения золотника, третий сумматор, один вход которого соединен с элементом сравнения, а другой - с третьим преобразователем, четвертый сумматор, один вход которого соединен с третьим сумматором, другой вход - с датчиком положения золотника, а выход - с электронным усилителем, при этом золотниковый распределитель во втором каскаде гидроусилителя выполнен шестилинейным и имеет центральные рабочие кромки с отрицательными перекрытиями, а периферийные рабочие кромки - с нулевыми перекрытиями.
