1. Командоаппарат, содержащий корпус, рычаг, ручку управления, кнопку, шток, пружину возврата штока, ось и дискретные датчики, установленные на корпусе, отличающийся тем, что он снабжен плоской кольцевой пружиной с пазами на ее концах, упорами ограничения перемещения плоской кольцевой пружины, закрепленными в оси и установленными в пазах плоской кольцевой пружины, при этом ось выполнена с кольцевой канавкой, в которой расположена плоская кольцевая пружина, а корпус выполнен также с кольцевой канавкой и отверстиями, в которых установлены толкатели дискретных датчиков.
2. Командоаппарат по п.1, отличающийся тем, что между каждым толкателем дискретного датчика и этим датчиком установлена плоская пружина.
3. Командоаппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что контакты дискретных датчиков соединены электрически параллельно.
