Система стабилизации и наведения объекта, расположенного на подвижном основании, например оружия БМП, содержащая приводы вертикального и горизонтального наведения и формирователь, причем выход привода вертикального наведения соединен с первым входом формирователя, первый выход формирователя соединен со входом привода вертикального наведения, привод горизонтального наведения состоит из последовательно соединенных суммирующего усилителя, электронного дифференциатора, выходного усилителя и исполнительного привода, причем выход суммирующего усилителя дополнительно соединен со вторым входом выходного усилителя, выход исполнительного привода связан со входом датчика абсолютной скорости и входом датчика относительного положения, выход датчика абсолютной скорости соединен через включенные последовательно режекторный фильтр, интегратор и первый ключ с первым входом суммирующего усилителя, выход датчика относительного положения соединен со вторым входом формирователя и через последовательно включенные сумматор и второй ключ - со вторым входом суммирующего усилителя, второй вход сумматора соединен с выходом блока эталонного напряжения, а второй выход формирователя соединен с управляющим входом первого ключа и через инвертор - с управляющим входом второго ключа, отличающаяся тем, что в привод горизонтального наведения введены третий и четвертый ключи, третий ключ установлен между выходом режекторного фильтра и третьим входом суммирующего усилителя, четвертый ключ установлен между выходом электронного дифференциатора и первым входом выходного усилителя, причем управляющий вход четвертого ключа связан со вторым выходом формирователя, а управляющий вход третьего ключа связан с выходом инвертора.
