1. Устройство для автоматической плазменно-дуговой направки деталей типа тел вращения, имеющих переменный радиус, содержащее приводную каретку и закрепленные на ней плазменно-дуговую горелку, приводы вращения детали, а также перемещения каретки по образующей детали и ее радиусу, источник питания дуги и блоки управления, отличающееся тем, что блоки управления включают источник светового сигнала, фотоприемник отраженного светового сигнала от нанесенных по длине детали двух диаметрально противоположных светоотражающих полос, последовательно соединенных блоком измерения частоты сигнала, первый сумматор, преобразователь частота - напряжение, усилитель и второй сумматор, причем второй сумматор выполнен с двумя выходами, один из которых связан с входом блока управления перемещением каретки по радиусу, а второй - с входом блока управления приводом вращения детали, при этом выход фотоприемника связан с входом блока измерения частоты светового сигнала, причем источник светового сигнала и фотоприемник жестко связаны с приводной кареткой.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено порошкоподающим питателем с дозатором, расположенным на приводной каретке.
