|
Гидропривод объемного регулирования, содержащий реверсивный насос переменной подачи; электродвигатель, механизм управления в виде двухкаскадного электрогидравлического усилителя, гидродвигатель, две гидролинии управления, соединяющие реверсивный насос с гидродвигателем, датчик перепада давлений в гидродвигателе; подпиточный насос с переливным клапаном, два подпиточных клапана, соединенные с гидролиниями управления, гидролинию питани, соединяющую подпиточный насос с механизмом управления, переливным клапаном и входами подпиточных клапанов, датчики угла поворота и угловой скорости, установленные на органе регулирования реверсивного насоса, первый сумматор, соединенный с датчиком угла поворота, электронный усилитель, установленный на входе механизма управления, отличающийся тем, что он дополнительно снабжен датчиком давления подпиточного насоса и электронным блоком самонастройки, состоящего из трех электронных передающих преобразователей, дифференциатора, блока алгебраического сложения, входы которого соединены с выходами трех передающих преобразователей и дифференциатора, согласующего элемента, двух сумматоров, задающего элемента, формирователя коэффициента изменения давления питания механизма управления и элемента умножения; при этом входы дифференциатора и первого передающего преобразователя соединены с датчиком угловой скорости, вход второго преобразователя соединен с датчиком угла поворота, вход третьего преобразователя соединен с датчиком перепада давлений, вход согласующего элемента соединен с блоком алгебраического сложения, первые входы сумматоров соединены с согласующим элементом, второй вход второго сумматора соединен с задающим элементом, а второй вход третьего сумматора соединен с датчиком давления подпиточного насоса, входы формирователя коэффициента изменения давления питания механизма управления соединены с вторым и третьим сумматорами, а выход - с элементом умножения, который встроен между первым сумматором и электронным усилителем.
|
