Дифференциальный редуктор

Дифференциальный редуктор, содержащий корпус, два соосно расположенных входных вала, кинематически связанных между собой посредством волновой передачи, и выходное звено, отличающийся тем, что редуктор содержит подвижное, связанное с выходным звеном, и неподвижное, связанное с корпусом жесткие зубчатые колеса, охватывающие гибкое зубчатое колесо, взаимодействующее с двумя генераторами волн, связанными с входными валами.