1. Устройство для исследования движения гусеничного транспортного средства, содержащее нагружающий механизм в виде барабана с тросом, проходящим через направляющие, расходные датчики, кинематически связанные с ними, датчики частоты вращения барабана и ведущих колес транспортного средства, датчик усилия нагружения, установленный на тросе, и осциллограф, связанный со всеми датчиками, отличающееся тем, что оно снабжено тензометрическими датчиками, установленными на элементах трансмиссии после механизмов поворота, и связанными с осциллографом.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что нагружающий механизм с записывающим устройством установлен на корпусе заднего моста транспортного средства.
