1. Объемный гидропривод, содержащий две аксиально-плунжерные гидромашины, размещенные в едином корпусе, одна из которых - регулируемый насос, другая - нерегулируемый гидромотор, механизм управления, вспомогательный насос, фильтр, подпиточные и предохранительные клапаны, отличающийся тем, что в корпусе, в задней его части, размещены гидроцилиндры с нуль-установителями и поршнями, имеющими через шатуны и каналы в них механическую и гидравлическую связь с наклонной шайбой, которая через плоский золотник на торце ее цапфы имеет гидравлическую и безрычажную обратную связь с плоским золотником механизма управления, при этом общая для обеих гидромашин крышка с дугообразными пазами на ее внутренней поверхности и двумя каналами, соединяющими пазы для подачи рабочей жидкости к блокам цилиндров и выходящими на ее внешнюю поверхность присоединительными концами валов, размещена в передней части корпуса.
2. Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что два канала в крышке для подачи рабочей жидкости к блокам цилиндров выполнены сквозными, при этом на одном торце в расточках каналов размещены регулирующие клапаны, а на другом торце подсоединяются трубопроводы для связи с другими гидромашинами.
