Устройство для имитации жесткости и динамических свойств кинематических цепей

Устройство для имитации жесткости и динамических свойств кинематических цепей, содержащее ведущее и ведомое звенья, упругий элемент и дифференциальный механизм, первое звено которого связано с ведущим звеном, второе - с ведомым, а третье связано с одним концом упругого элемента, второй конец которого закреплен неподвижно, отличающееся тем, что оно снабжено инерционной массой, например маховиком, связанной с третьим звеном дифференциального механизма.