1. Подводный аппарат, содержащий раму с прочным корпусом, энергетическую установку, системы управления, отличающийся тем, что в прочном корпусе установлен шлюзовой отсек, в котором смонтировано оборудование для извлечения и подъема проб грунта, при этом в прочном корпусе установлено лабораторное оборудование.
