Модель для демонстрации кинематических закономерностей движения шатуна в кривошипно-шатунном механизме, содержащая кривошипно-шатунный механизм с двумя пластинами, одна из которых скреплена с основанием механизма, а другая - с шатуном, отличающаяся тем, что обе пластины снабжены сквозными отверстиями и изображениями неподвижной и подвижной центроид.