Роторная гидромашина, содержащая первый корпус с каналами подвода и отвода рабочей жидкости, в котором размещены рабочее колесо, снабженное зубьями, и колеса-разделителя, отличающаяся тем, что она содержит один или несколько дополнительных корпусов, соединенных с первым корпусом, в каждом дополнительном корпусе расположены рабочее колесо и колеса-разделители, идентичные соответственно рабочему колесу и колесам-разделителям, расположенным в первом корпусе, в каждом корпусе роторной гидромашины рабочее колесо расположено в полости, имеющей цилиндрическую форму, колеса-разделители расположены вокруг рабочего колеса на равных угловых расстояниях один от другого и имеют на своих венцовых частях по одной или несколько впадин эвольвентного профиля, в каждом корпусе роторной гидромашины по меньшей мере на одной поверхности скольжения торцевых поверхностей зубьев рабочего колеса симметрично относительно плоскостей, проходящих через ось вращения рабочего колеса и ось вращения соответствующего колеса-разделителя, вдоль линии начальной окружности зубьев рабочего колеса, имеющих эвольвентный профиль, выполнены канавки, ширина которых не превышает высоты зубьев рабочего колеса, а расстояние между краями смежных канавок по дуге окружности с центром на оси вращения рабочего колеса и с любым радиусом в пределах от минимального до максимального расстояния от канавки до оси вращения рабочего колеса равно или превышает расстояние между смежными зубьями рабочего колеса по дуге окружности того же радиуса, в каждом корпусе роторной гидромашины каналы подвода и отвода рабочей жидкости выполнен последовательно чередующимися один за другим, все каналы подвода рабочей жидкости соединены между собой и соответствующими канавками, а все каналы отвода рабочей жидкости также соединены между собой и соответствующими канавками, все рабочие колеса и колеса-разделители, размещенные в разных корпусах, расположены на одних и тех же осях, на которых расположены общие для всей роторной гидромашины колеса кинематической связи, а на крайних корпусах роторной гидромашины установлены торцевые крышки.
