Устройство определения поправки Этвеша, содержащее преобразователь составляющих скорости, два сумматора, два цифровых фильтра нижних частот, вычислитель поправки Этвеша и дифференциатор навигационных параметров, отличающееся тем, что в него дополнительно введены два медианных фильтра, фильтр нижних частот, преобразователь гиперболических координат в географические, два преобразователя составляющих скорости и компенсатор потерь фазовых циклов, причем дифференциатор навигационных параметров связан с входом первого медианного фильтра, выход которого соединен с одним из входов второго сумматра, второй вход которого подключен через второй преобразователь составляющих скорости к выходу первого преобразователя составляющих скорости, а выход второго сумматора соединен через первый фильтр нижних частот с одним из входов третьего преобразователя составляющих скорости, на другой вход которого, как и на один из входов второго преобразователя составляющих скорости, подключен выход преобразователя гиперболических координат в географические, который последовательно связан через третий фильтр нижних частот, компенсатор потерь фазовых циклов и второй медианный фильтр с каналом навигационных параметров, при этом выход третьего преобразователя составляющих скорости соединен с одним из входов первого сумматора, на второй вход которого подключен выход первого преобразователя составляющих скорости, выход первого сумматора соединен с одним из входов вычислителя поправки Этвеша, на второй вход которого подключен выход преобразователя гиперболических координат в географические, а выход вычислителя поправки Этвеша соединен с входом второго фильтра нижних частот.
