Перистальтический насос, содержащий ролики волновой деформации, толкатели и эластичную трубку с механизмом восстановления ее формы, отличающийся тем, что механизм восстановления формы выполнен в виде двух рычагов Г-образной формы, установленных с возможностью качания на осях, закрепленных в корпусе насоса, а в толкателях установлены штифты, соединенные кинематически с верхними концами Г-образных рычагов.