|
1. Устройство управления подбивочным блоком выправочно-подбивочно-рихтовочной машины, содержащее пропорциональную следящую систему подъема-опускания и систему сжима-разведения, причем пропорциональная следящая система подъема-опускания состоит из педального и автоматического задатчиков команд, выходы которых объединены, из последовательно соединенных элемента плавного пуска, сумматора, коммутатора, пропорционального электрогидрораспределителя, гидроцилиндра, причем второй вход сумматора соединен с входом элемента плавного пуска, из последовательно соединенных задатчика положения, дифференциального элемента, другой вход которого соединен с выходом потенциометрического датчика, жестко соединенного с верньерным механизмом, связанным с корпусом подбивочного блока, который жестко соединен с гидроцилиндром, а система сжима-разведения состоит из вторых педального и автоматического задатчиков команд, выходы которых объединены, дискретного электрогидрораспределителя, выход которого соединен с входом второго гидроцилиндра, а второй выход автоматического задатчика команд соединен через задатчик длительности с входом автоматического задатчика и входом автоматического задатчика пропорциональной следящей системы подъема-опускания, отличающееся тем, что оно снабжено модулем демпфирования и многократного сжима, первый вход которого соединен с выходами педального и автоматического задатчиков команд пропорциональной следящей системы подъема-опускания, второй вход модуля демпфирования и многократного сжима соединен с выходами педального и автоматического задатчиков команд системы сжима-разведения, третий вход модуля соединен с выходом дифференциального элемента, первый выход модуля соединен с вторым входом коммутатора, второй выход модуля соединен с входом элемента плавного пуска, а третий выход модуля соединен с входом дискретного электрогидрораспределителя. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что модуль демпфирования и многократного сжима содержит блок анализа и памяти, выход которого соединен с первым входом блока анализа и памяти, через последовательно соединенные блок сравнения, коммутатор, компаратор, блок задержки, с вторым входом блока анализа и памяти и является первым выходом модуля, третий вход блока анализа и памяти является первым входом модуля и соединен с вторым входом блока сравнения, четвертый вход блока анализа и памяти соединен с выходом второго блока задержки, вход которого соединен с выходом генератора, вход которого является вторым входом модуля, второй вход коммутатора соединен с выходом элемента плавной остановки, третий вход коммутатора является третьим входом модуля, а выход - вторым выходом модуля, третьим выходом модуля является выход генератора. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что модуль демпфирования и многократного сжима содержит блок анализа и памяти, выход которого соединен с первым входом блока анализа и памяти, с входом блока сравнения и является первым выходом модуля, второй вход блока сравнения соединен с вторым входом блока анализа и памяти и является первым входом модуля, третий вход блока анализа и памяти соединен с выходом датчика тока, а четвертый вход блока анализа и памяти соединен с выходом блока задержки, вход которого соединен с выходом генератора, вход которого является вторым входом модуля, выход блока сравнения соединен с первым входом коммутатора, выход которого является вторым выходом модуля, второй вход коммутатора соединен с выходом элемента плавной остановки, третий вход коммутатора является третьим входом модуля, третьим выходом модуля является выход генератора, четвертым и пятым входами модуля являются входы датчика тока, которые предназначены для подключения к выводам резистора, причем четвертый вход предназначен так же для подключения к бортовому источнику питания, а пятый вход подключен к дополнительному входу пропорционального электрогидрораспределителя.
|
