1. Двигатель внутреннего сгорания с качающимся поршнем, содержащий корпус с кольцевой камерой, поршень с системой торцевых и радиальных уплотнений, совершающий колебательные движения в кольцевой камере, и механизм преобразования колебательного движения во вращательное, отличающийся тем, что он дополнительно снабжен механизмом для выравнивания скорости колебательного движения, упругой муфтой и вариатором колебательного движения, последовательно установленными между поршнем и механизмом преобразования колебательного движения во вращательное, а последний выполнен в виде зубчатой трехзвенной конической передачи, две шестерни которой снабжены муфтами свободного хода.
2. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что торцевые и радиальные уплотнения поршня выполнены бесконтактными в виде глухих отверстий.
3. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что поршень выполнен из стали, а корпус из алюминиемого сплава, причем отношение коэффициентов температурного расширения материалов поршня и корпуса находится в пределах 0,35 - 0,75.
