Защитная камера

 

1. Защитная камера, содержащая радиационно-защитный корпус со смотровыми окнами, внутри которого размещен грузоподъемный кран, технологические шахты, многокоординатный редукторный привод со шпинделем, блок управления приводами и манипулятор, отличающаяся тем, что в камере дополнительно установлены зажимное устройство, расположенное соосно шахте, инструментальный барабан с комплектом сменного инструмента для выполнения ремонтных работ на тепловыделяющих сборках, кинематически и функционально связанные через блок управления с приводом.

2. Камера по п.1, отличающаяся тем, что сменный инструмент снабжен стыковочными узлами, выполненными в форме конуса Морзе и расположенными под углом 90o к рабочему органу инструмента.

3. Камера по п.1, отличающаяся тем, что инструментальный барабан снабжен механизмом поворота инструментального барабана, выполненным в виде мальтийского механизма, закрепленного на оси инструментального барабана и ниже места расположения инструмента.



 

Похожие патенты:
Наверх