1. Самоходное транспортное средство, содержащее перемещаемую по опорной поверхности платформу на элементах качения или скольжения, инерционно-импульсный привод платформы, включающий в себя по крайней мере один приводной двигатель, вал которого связан с зацепленными между собой зубчатыми колесами одинакового диаметра, несущими одинаковой массы грузы, установленные с одинаковым эксцентриситетом и симметрично по фазе, а также механизм однонаправленного перемещения платформы, отличающееся тем, что плоскость вращения грузов наклонена к плоскости опорной поверхности.
2. Средство по п.1, отличающееся тем, что каждое зубчатое колесо снабжено отдельным приводным двигателем.
3. Средство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено установленными свободно на стойках зубчатыми шестернями одинакового диаметра, каждая из которых зацеплена с соответствующим зубчатым колесом, при этом грузы закреплены с эксцентриситетом на указанных шестернях, оси вращения которых расположены на проходящей через оси вращения колес плоскости, при этом сумма величин эксцентриситетов грузов выполнена меньшей расстояния между центрами вращения грузов.
4. Средство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что зубчатые колеса, каждое из которых несет груз, последовательно связаны между собой с расположением осей вращения в одной плоскости.
5. Средство по п.1, отличающееся тем, что оснащенные грузами зубчатые колеса последовательно зацеплены между собой с образованием замкнутого контура.
6. Средство по п.1, отличающееся тем, что несущие грузы зубчатые колеса выполнены в виде цепных звездочек, охваченных перекрещивающейся цепью.
7. Средство по п.6, отличающееся тем, что в зоне перекрещивания ветвей цепи свободно установлен ролик.
