Гусеничное транспортное средство

1. Гусеничное транспортное средство, включающее корпус и ходовую часть с индивидуальными подвесками катков, отличающееся тем, что ходовая часть дополнительно снабжена балансировкой тележкой, установленной шарнирно на оси в кормовой части корпуса.

2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что тележка соединена с корпусом торсионным валом, установленным соосно оси.

3. Транспортное средство по п.2, отличающееся тем, что торсион нагружен статическим крутящим моментом.