|
1. Устройство управления высотным положением рабочего органа дорожно-строительной машины, содержащее формирователь сигнала отклонения рабочего органа от оптической опорной поверхности, блок выработки сигналов управления, исполнительное устройство гидропривода рабочего органа, отличающееся тем, что формирователь сигнала отклонения рабочего органа от оптической опорной поверхности содержит передающую телевизионную камеру, оптически связанную с реперным источником света, который жестко закреплен на рабочем органе дорожно-строительной машины, при этом выходы видеосигнала, кадровых и строчных синхроимпульсов телевизионной камеры подключены к соответствующим входам блока выработки сигналов управления, первый выход которого через канал связи, например, радиоканал, связан с исполнительным устройством гидропривода рабочего органа, причем передающая телевизионная камера, блок выработки сигнала управления и передающая часть канала связи установлены автономно, а приемная часть канала связи, соединенная с исполнительным устройством гидропривода, и реперный источник света размещены на дорожно-строительной машине. 2. Устройство по п. 2, отличающееся тем что блок выработки сигналов управления выполнен на основе двух сумматоров, формирователя реперной метки, двух формирователей прямоугольных импульсов, двух инверторов, двух схем ИЛИ, двух RS-триггеров, двух электронных ключей и двух интеграторов, при этом первый вход первого сумматора подключен к выходу видеосигнала передающей телевизионной камеры, второй его вход соединен с выходом формирователя реперной метки, а выход подключен непосредственно к входу первого и через первый инвертор к входу второго формирователя прямоугольных импульсов, выходы которых соединены с S-входами соответственно первого и второго RS-триггеров, R-входы которых подключены к выходам одноименных схем ИЛИ, первые входы которых перекрестно соединены с выходами первого и второго формирователей прямоугольных импульсов, при этом вторые входы схем ИЛИ объединены, подключены к выходу кадровых синхроимпульсов передающей телевизионной камеры и связаны с входом запуска формирователя реперной метки и входами сброса первого и второго интеграторов, сигнальные входы которых подключены соответственно к выходам первого и второго электронных ключей, входы управления которых соединены с выходами первого и второго RS-триггеров, а сигнальные входы соединены с выходами строчных синхроимпульсов передающей телевизионной камеры у первого электронного ключа непосредственно, а у второго через второй инвертор, при этом выходы интеграторов подключены к входам второго сумматора выход которого подключен к входу передающей части канала связи и является первым выходом блока выработки сигналов управления, вторым выходом которого является выход первого сумматора. 3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит видеопросмотровое устройство, сигнальный вход которого подключен к второму выходу блока выработки сигналов управления, а входы кадровых и строчных синхроимпульсов соединены с соответствующими выходами передающей телевизионной камеры .
|
