|
1. Комплекс для контроля экологического состояния акватории, содержащий подводную буксируемую систему, включающую блок датчиков и устройство водозабора, систему отбора проб донного грунта, телеуправляемый подводный аппарат, связанный входом и выходом с выходом и входом пульта управления, и систему ультразвукового зондирования толщи воды, отличающийся тем, что в него введены центральная вычислительная система, система контроля приповерхностного слоя воды, включающая блок датчиков и устройство водозабора, система отбора проб воды из придонного слоя, две системы гидрохимического анализа воды, устройство первичной обработки измерений систем гидрохимического анализа, два блока отбора анализируемых проб воды с превышением предельно допустимой концентрации загрязнения, блок измерения радиоактивности отбираемых проб грунта, датчик радиоактивности воздуха и переключаемый вентиль, два входа которого посредством гидромагистралей связаны с выходами соответственно системы отбора проб воды из придонного слоя и устройства водозабора подводной буксируемой системы, а его выход посредством гидромагистрали подключен к входу второй системы гидрохимического анализа, аналогичный вход первой системы гидрохимического анализа подключен к к устройству водозабора системы контроля приповерхностного слоя воды, при этом первая система гидрохимического анализа выходами с первого по четвертый подключена, соответственно, к входам с второго по пятый устройства первичной обработки измерений систем гидрохимического анализа, вторая система гидрохимического анализа выходами с первого по четвертый подключена к входам с шестого по девятый устройства первичной обработки измерений систем гидрохимического анализа, информационные входы обеих систем гидрохимического анализа подключены соответственно к первому и второму информационным выходам устройства первичной обработки измерений систем гидрохимического анализа, а их гидравлические выходы связаны посредством гидромагистралей с входами, соответственно, первого и второго блоков отбора анализируемых проб воды с предельно допустимой концентрацией загрязнения, управляющие входы которых подключены к первому, второму и к третьему и четвертому управляющим выходам устройства первичной обработки измерений систем гидрохимического анализа, информационный вход/выход которого посредством интерфейсной магистрали связан с входом/выходом центральной вычислительной системы, первый и второй входы которой подключены к выходам блоков датчиков соответственно, системы контроля приповерхностного слоя воды и подводной буксируемой системы, третий вход центральной вычислительной системы соединен с выходом измерителя радиоактивности отбираемых проб грунта, четверный и пятый входы центральной вычислительной системы подключены, соответственно, к выходам датчика измерения радиоактивности воздуха и оптического локатора, шестым входом центральная вычислительная система связана с системой спутниковой навигации, а седьмым и восьмым входами/выходами упомянутая система связана с пультом управления и с системой ультразвукового зондирования толщи воды, выход центральной вычислительной системы связан с системой управления судном, при этом управляющие входы системы контроля приповерхностного слоя воды, системы отбора проб воды из придонного слоя, переключаемого вентиля, подводной буксируемой системы и системы отбора проб донного грунта связаны с системой управления судном. 2. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что каждая система гидрохимического анализа выполнена на основе управляемого вентиля, перистальтического насоса, блока хранения реактивов, блока пробоподготовки, проточной ячейки, связанной с блоком детекторов, выход которого является четвертым выходом системы гидрохимического анализа, и блока управления режимом работы, вход которого является информационным входом системы гидрохимического анализа, выходы "Калибровка", "Измерение" и "Детектор" блока управления режимом работы являются, соответственно, первым, вторым и третьим выходами системы гидрохимического анализа, при этом выход "Детектор" также подключен и к управляющему входу перистальтического насоса, а выходы "Калибровка" и "Измерение" соединены с одноименными входами управляемого вентиля, первый, второй и третий входы управляемого вентиля посредством гидромагистралей связаны с блоком хранения реактивов, а его выход подключен к первому входу перистальтического насоса, второй вход которого подключен к входной гидромагистрали, а его третий и четвертый входы связаны посредством гидромагистралей с четвертым и пятым выходами блока хранения реактивов, два выхода перистальтического насоса подключены соответственно к первому и второму входам блока пробоподготовки, к выходу которого подключена протчная ячейка с блоком детекторов, при этом входная гидромагистраль имеет отводы к входам блока хранения реактивов и блока отбора анализируемых проб воды с превышением предельно-допустимой концентрации загрязнения, магистральный выход которого и выход проточной ячейки подключены к системе слива воды. 3. Комплекс по п.2, отличающийся тем, что блок управления режимом работы системы гидрохимического анализа выполнен на основе регистра памяти, схемы сравнения кодов, таймера, блока клавиатуры, первого и второго элементов ИЛИ и дисплея, вход которого и второй вход схемы сравнения кодов подключены к информационному входу блока управления режимом работы, первый вход схемы сравнения кодов подключен к выходу регистра памяти, а ее первый и второй выходы через первый и второй элементы ИЛИ подключены к таймету, первый и второй выходы которого являются, соответственно, выходами "Калибровка" и "Измерение" блока управления режимом работы, выход "Детектор" которого является одноименным выходом блока клавиатуры, выходы "Калибровка" и "Измерение" которого подключены к вторым входам первого и второго элементов ИЛИ соответственно.
|
