Роторная мельница, содержащая корпус с последовательно размещенными друг над другом сообщающимися камерами измельчения, в которых на валу установлены рабочие элементы, внутренняя поверхность каждой камеры измельчения выполнена в виде сопряженных большими основаниями конических обечаек, а рабочие элементы - в виде сопряженных усеченных конусов, отличающаяся тем, что внутренняя поверхность каждой камеры измельчения размещена в трубчатом кожухе, который свободно закреплен в опорах корпуса и имеет возможность вращения в противонаправленном или с разной скоростью относительно вращения рабочих элементов.